图示三相应用电路是具有全波六步驱动的一个开环电机控制器的电路连接图。其中上部功率开关三极管为达林顿 PNP 型，下部功率开关三极管为 N 沟道功率 MOSFET。由于每个器件均含有一个寄生箝位二极管，因而可以将定子电感能量返回电源。其输出能驱动三角型连接或星型连接的定子，如果使用分离电源，也能驱动中线接地的 Y 型连接。

在任意给定的转子位置，图示电路中仅有一个顶部和一个底部功率开关（属不同的图腾柱）有效。因此，通过合理配置可使定子绕组的两端从电源切换到地，并可使电流为双向或全波。由于前沿尖峰通常在电流波形中出现并会导致限流错误，因此可通过在电流检测输入处串联一个 RC 滤波器来抑制尖峰；同时 Rs 采用低感型电阻也有助于减小尖峰。