图示为超声波移动物体检测装置的原理电路。图中 SPKR1 和 SPKR2 均为压电高音喇叭，用来发送和接收超声波。电路核心为 567 锁相环集成电路，完成发送和接收的双重功能。5 脚为方波输出，其频率由 R12 调整，送至 Q1 后由其发射极耦合至 Q2 和 Q6 组成的功放部分，最后推动 SPKR1 向外送出超声波。接收超声波由另一只喇叭 SPKR2 完成，经 Q3 和 Q4 的两级高增益放大后送至 3 脚，只要接收信号频率在 567 的带宽之内，LED1 便可发光。

567 的调频输出脚为 2 脚，信号由此脚经电容 C9 送至超低频单晶体管放大级 Q5 的基极，放大后集电极经电阻 R9 送至倍压整流电路（C11、D2、D1、C12 和 R13、M1），使 FM 信号变成模拟电压在 M1 上读出。M1 为 0～1 mA 模拟表。

工作时，发送部分和接收部分同时进行。将 SPKR1 和 SPKR2 同方向对准检测目标，彼此相距约 0.3 米。若目标不动，则收到的超声频率与发送频率相同、FM 输出为零、M1 无读数；若目标移动，则根据多普勒效应接收频率比发送频率或高或低、FM 输出不再为零，移动越快读数越大。若倍压整流电路改接成耳机，则根据声音高低还可辨别移动的方向。