控制器由一个多谐振荡器和一个单稳态触发及继电控制电路组成，用于控制电机的正转、反转，控制波形见图 b。

IC1 与 R4、R8、C1 等组成无稳态多谐振荡器，振荡频率 f＝1.44/(R4＋2R8)C1；IC2 与 R3、C5 组成单稳定时电路，暂稳时间 Td＝1.1R3C5，受 IC1 和 VT1 输出的负向脉冲触发、输出一定宽度脉冲。在 t0～t1 时段 J1 释放、J2 吸合、电机正转；t1～t2 时段 J1 吸合、J2 释放、电机停转；t2～t3 时段 J1 释放、J2 吸合、电机反转；t3～t4 时段电机停转。如此控制实现电机正转与反转。