光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用最多的传感器。一般光电编码器主要由光栅盘与光电检测装置组成。在伺服系统中，光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时光栅盘与其同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数即可反映当前电动机转速。为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差 90° 的两个通道光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机转向。按检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式；按刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式及混合式三种。