本电路以U1（LM324）与Q1为核心实现直流电机PWM调速。

由U1a、U1d组成振荡器，提供约400 Hz的方波/三角形波；U1c产生6 V参考电压作振荡器虚拟地，使振荡器在单电源下亦可工作。U1b接成比较器，其反相输入端⑥脚接R6、R7与VR1提供参考电压，与U1d输出端⑭脚的三角波比较：波形电压高于⑥脚时⑦脚输高电平，低于⑥脚则输低电平。改变⑥脚电位使其与三角波比较即可增减输出方波宽度，实现脉宽调制。R6、R7用于控制VR1的结束点，保证调节时输出可实现全开或全关，其阻值可能随实际电路调整。

Q1为N沟道场效应管，用作功率开关（电流放大）驱动负载。LED1亮度变化指示输出脉宽；C3改善输出波形并降低RFI；D1防止电机反电动势损坏Q1。用24 V电源时，U2将24 V转为12 V供控制电路，Q1直接接21 V电源对其等效于接12 V。改变J1、J2接法可使电路工作于12 V或24 V。Q1电流不超过1 A时可不用散热器，超过1 A需加散热器；大于3 A可用IRFZ34N等替换。