成品的自动门控制及执行机构价格普遍偏高，本文介绍一款适合家庭自制使用的自动门控制器，所用元器件均较易购得。人体检测采用家用电器遥控器的红外收发技术，不受环境光影响。

红外接收与电机驱动电路

无人在时，红外接收器正常接收另一侧发来的红外光束。用60 mm长的导向管套住红外发射管，在墙壁上平行固定、高度适当，并与对面接收器对准，这样发出的红外线为一束，不易干扰其他接收器。经BG6、BG7、CR等放大滤波后输出低电平，此时BG5截止、BG2、BG3导通执行关门动作。人走到门口挡住红外光时，BG7输出高电平，一路经限位开关驱动BG1、BG4执行开门动作，另一路经R1驱动BG5使BG2关断；门开到指定位置时开门限位开关断开，电机停止。人离开后BG7不再输出高电平，经C1延时3 s后执行关门动作。

发射电路

发射电路可用电视机遥控器成品改制：将原发射管卸掉，用引线接至已做好的专用发射器，两只发射器并联并注意极性。选取一个合适按键将其短路使其持续发射（宜选“屏显”键以免干扰附近电视机）。发射功率用RW调整，以刚好能接收到为宜。

主要元件选择

电机驱动电路采用四只功率MOS场效应管：IRF9540（P型，100 V/19 A）与IRF540（N型，100 V/28 A）。由于是电压驱动、几乎不消耗驱动功率，且内阻小、温升很小，可装在很小的铝板上并注意绝缘。电机可购买12 V汽车雨刮器电机，卸掉力臂后加装四冲程摩托车发动机齿轮并用小链条传动，再以钢板支架固定在门上。为防止停电影响使用，采用变压器降压并配12 V蓄电池，主电路以12 V供电、与市电隔离，安全性提高。