CX 变频器使用 RS-485 通信接口、以 Modbus-RTU 模式通信协议与外界通信、传输速率 2400、4800、9600、19200 b/s（由变频器参数 Pn70 设置），联机方式如图4-23 所示。

图4-23 CX 变频器联机方式

Modbus-RTU 模式通信协议中一个信息由 4 个部分组成：Slave 地址、功能码、资料及 CRC-16 检查资料、并依序送出。每一个信息的开始与结束都以 3.5 个字符的间隔时间做识别（T1～T4：字符时间）。

RTU 模式中字符格式如下：

（1）Slave 地址（Slave address）：由 Pn69 可设置每台变频器地址、范围 01～31。由 master 发出信息可以被所有共同连接 Slave 接收、但仅有地址与信息中 Slave 地址设置相同的 Slave 才会执行此信息。当信息中 Slave 地址设为 0 时所有共同连接的 Slave 皆可收到并执行此信息、但此信息仅能做 RUN/STOP、FAULT RESET 与频率命令设置，此时 Slave 只接收 master 送来信息、不响应任何信息。

（2）功能码（Function code）：

（3）资料（Data）：因每种功能需要的资料不尽相同，所以在“信息模式”中可根据功能选择不同信息资料。（4）CRC-16 检查资料：CRC-16 是 16-bit binary 值，计算步骤如下：①先设 CRC register 为 FFFFH；②将 CRC register 低字节与信息中第一个字节 XOR、并将结果传回低字节；③CRC register 右移一位、最高位填入 0，若 LSB 是 0 重复步骤②，若 LSB 是 1 则 CRC register 与 A001H 作 XOR；④重复步骤②③直到已右移 8 位；⑤对信息下一字节重复步骤①～④直到信息中所有字节都处理完；⑥此时 CRC register 中值即为 CRC-16 data。在传送 CRC-16 检查数据时先传送低字节检查数据、再传高字节。

（5）响应信息：变频器如有响应信息应在接收完命令信息约 20 ms 后才可能送出；写入 0400H 地址做参数记忆功能约 1 s 后才可能送出响应信息。在以下情形变频器没有响应信息：①接收信息时检出通信错误（parity error、framing error、overrun error 或 CRC-16 error）时；②命令信息不正确或有误时。

图4-24 CX 变频器通信响应