TD2000 系列变频器通信协议采用 ASCII 码变长单参数自主开放协议，每个所发送字节都遵守 ASCII 规范，即用 1 字节的 ASCII 字符 30H～39H、41H～46H 表示 0～F 的十六进制数。数据包格式如图4-20 所示。

图4-20 数据包格式

（1）数据包头：每次所发送信息第一个字节，固定为 7EH（“～”）。（2）从机地址：变频器从机的本机地址、十六进制数、两个字节，设置范围 01H～7EH，7EH=127 号地址是广播地址、00H=0 号地址为预留地址，在变频器上可通过功能码 F118 设置本机地址。（3）命令响应：主机发送时为命令、完成通信功能目的（如启动、停止、频率设置及参数读取等），从机发送时为对主机命令的响应或工作状态反馈，十六进制数 2 个字节。（4）索引：包括辅助索引与命令索引两部分、是对命令响应码详细说明（如变频器采取哪种方式运行、读取哪个参数、停车方式等），十六进制数 4 个字节。（5）运行数据：描述运行参数或设置参数、十六进制数 4 个字节，可根据命令不同省略、是变长通信协议。协议中数据可根据不同参数对应不同单位、设置频率参数单位为 0.01 Hz，例如将频率设为 3000D 则实际设置频率为 3000×0.01 Hz=30 Hz。（6）校验和：十六进制数 4 个字节，为所发送数据包中从“从机地址”到“运行数据”所有字节对应 ASCII 字符的累加和（十六进制）再转换为 4 个字节 ASCII 码，若不够 4 个字节前面补零（例如校验和 387H 则补为 0387H）。（7）包尾：每次所发送信息最后一个字节，固定为 0DH（“回车符”）。