采用自带 Modbus 总线接口的变频器、以 PLC、微处理器或 PC 作为主站控制器的自动控制系统组成原理如图4-18 所示。图中微控制器 AT89S52 扩展了 2 个通信口，一个是 RS-232 串口预留备用、另一个通过芯片 MAX485 扩展 RS-485 接口。AT89S52 作为主站微控制器、通过 RS-485 总线方式将多台 V7 变频器和具备 Modbus RTU 接口的智能从站组成数字通信控制网络，总线两个终端需配置 120 Ω 电阻。AT89S52 可向从站变频器发送参数设置、启停、数据查询等指令，变频器根据指令控制电机运行并返回信息。该系统不仅实现交流电机远程控制，还可通过 89S52 与人机界面连接、完成整个生产线启动、升速、降速、停车等操作与监控（模拟图显示、参数设置和历史记录数据浏览）。

图4-18 Modbus 控制系统的组成原理

该系统优点如下：①89S52 直接利用 Modbus 协议对变频器读/写、无须其他附件组态、简化硬件、并可实时获取各变频器工作状态（含运行状态、运行参数、故障报警）；②主站控制器与从站变频器间只有两根通信线、极大减小线路连接复杂性、提高可靠性；③延长系统控制距离；④采集电机各运行参数显示在 LCD 上、不需要各种现场智能仪表、极大减小线路连接复杂性；⑤能方便与高精度网络进行信息交换、实现工厂高度自动化。

通过主站控制器设置按钮可对系统操作参数设置、一些重要参数直接存储在 32 KB E²PROM 芯片中；通过设置变频器参数可实现系统运行在手动或程序自动控制模式、并可自由切换。变频器 VS606V7 的功能码描述如表4-7 所示。

表4-7 变频器 VS606V7 的功能码描述

微处理器程序使用 C51 语言编写、采用自上而下模块化设计方法，整个程序包括系统初始化、串口发送、串口中断处理等模块。

图4-19 系统主程序流程