转速开环变频调速系统可满足一般平滑调速要求、但静动态性能有限，要提高静动态性能首先要采用转速反馈的闭环控制。转差频率控制的转速闭环变频调速系统结构与原理如图3-8 所示。
图3-8 转差频率控制的变频调速系统结构原理图
该系统采用电流源变频器，使控制对象具较好动态响应、便于回馈制动，这是提高系统动态性能的基础。和直流电动机双闭环调速系统一样，外环是转速环、内环是电流环。转速调节器 ASR 的输出是转差频率给定值 U*ωs、代表转矩给定。转差频率 U*ωs 分两路分别作用在可控整流器 UR 与逆变器 CSI 上：前者通过 I1=f(U*ωs) 函数发生器 GF、按 U*ωs 大小产生相应 U*i1 信号、再经电流调节器 ACR 控制定子电流以保持 Φm 为恒值；另一路按 ωs+ω=ω1 规律产生对应定子频率 ω1 的控制电压 Uω1 决定逆变器输出频率。如此形成转速外环内的电流频率协调控制。
转速给定信号 U*ω 反向时 U*ωs、Uω、Uω1 都反向，用极性鉴别器 DPI 判断 Uω1 极性以决定环形分配器 DRC 输出相序，而 Uω1 本身经绝对值变换器 GAB 决定输出频率高低，很方便实现可逆运行。
可见转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统基本具备直流电动机双闭环控制系统的优点、是比较优越的控制策略、结构也不算复杂、有广泛应用价值。但其动态性能还不能完全达直流双闭环水平，因为分析转差频率控制规律时从稳态等效电路与稳态转矩公式出发、“保持磁通 Φm 恒定”结论只在稳态成立、动态中 Φm 不恒定、影响实际动态性能；电流调节器只控制定子电流幅值、未控制电流相位，动态中电流相位不能及时赶上将延缓动态转矩变化。存在上述问题的基本原因是系统仅从稳态数学模型出发、不能像直流双闭环那样对瞬时转矩进行控制。