西门子 S7 系列 PLC 是国内应用较广泛的 PLC，安川 VSG7 系列变频器是性能价格比较高的变频器，二者在传动控制系统中组合是较好选择。

在大型圆坯连铸机控制系统中，将用于结晶器振动和拉矫机传动装置调速的安川 VSG7 变频器接入以 Siemens S7-400 PLC（CPU417-2DP）为主站的 Profibus-DP 网络，通过 Profibus-DP 主站可监视变频器运行状态、也可设置和改变其内部参数。

安川变频器和其他厂家变频器一样不能直接接入 Siemens 的 Profibus-DP 网络，而必须通过专用接口卡 SI-P1 并配相应配置软件。SI-P1 卡可用于安川变频器的 G5、F7 和 G7 三个系列，用于 VS G7 系列时将其插入变频器 2CN 插槽，用 DP 总线电缆和总线连接器与 Profibus-DP 主站（此处为 S7-400 PLC 的 CPU417-2DP）的 DP 口相连。本系统中在一条专供电气传动用的 Profibus-DP 总线上接入 8 台变频器，如图7-40 所示。

图7-40 安川变频器接入 Profibus-DP 网络系统拓扑结构

1. 系统组态和相关设置

①系统组态。使用 SI-P1 卡需在 PLC 编程软件（如 Siemens STEP7）中配置通用源数据描述文件 GSD（Version3.1），此文件可在安川公司（YASKAWA）网站下载、文件名为 YASKOOCA.gsd。装入 SI-P1 卡配置文件 GSD 后，需用 STEP7 硬件配置功能对有关硬件配置以形成 Profibus-DP 网络，如识别安川变频器 SI-P1 卡配置图标、将其作为网络上一个从站组态、设置有关参数。本系统中 8 台变频器从站地址分别为 1、3～9。图7-41 为使用 STEP7 进行硬件组态过程中从站 1 的 I/O 通信数据符号编辑界面。

图7-41 从站 1 的 I/O 通信数据符号编辑

②使用 SI-P1 卡所需设置：a. 设置卡（从站）地址——用两个（旋转）地址开关（分别设置地址个位和十位）设定变频器（作为从站）的（硬件）地址，该地址应与用 STEP7 编程软件配置的该变频器 SI-P1 卡在 Profibus-DP 网上的（软件）地址一致。b. 设定通信速率——在 Profibus-DP 网主站（PLC 的 CPU）上设置通信速率后，网络上各 SI-P1 卡通信速率自动设置，可在 9.6 kb/s～12 Mb/s 之间设置、通常设为 1.5 Mb/s。c. 变频器相关设置——B1-01：频率基准输入方式设为 3（选择的通信卡）；B1-02：运行指令输入方式设为 3（选择的通信卡）；F6-01：通信出错时输入方式设为 0（继续运行）；F6-02=1、F6-03=3。虽主设置采用网络数据通信方式，但变频器“非常停止”输入端（S12）在任何运行指令输入方式下均有效。

2. Profibus-DP Master 与 VSG7 变频器之间的数据传输

高速 I/O 数据区输入、输出数据各为 16 字节（字节 0～15，含扩展数据），其中基本数据长度各为 6 字节。

a. 从 PDMaster 传送至 VSG7 变频器的主要数据（输出数据）：字节 0、1 用于操作指令——位 0 为“1”时正转、位 1 为“1”时反转，位 2～7 相当于变频器 H1-01～H1-06 设置时控制端子 3～8 的功能；位 8 为“1”时外部故障、位 9 为“1”时故障复位，位 A～F 未使用。字节 2、3 用于速度指令（速度基准值设置）、按字为单位传送（含低字节和高字节）、速度设置分辨率为 1/0.01 Hz。字节 4、5 用于转矩基准/限制的设置。

b. 从 VSG7 变频器传送至 PDMaster 的主要数据（输入数据）：字节 0、1 用于监视变频器状态——位 0 为“1”时正转运行、位 1 为“1”时为零速度。