以 ABB 公司 ACS800 系列变频器为例介绍 PID 控制，其外部接线如图7-3 所示。

图7-3 PID 控制示例的外部接线图

（1）应用场合。用于各种闭环的过程控制场合，如恒压供水系统、蓄水池自动液位控制、小区供热系统中加压泵的控制、各种需要调速的原料传输系统。过程控制方式与转速控制方式之间可进行切换。

（2）目标值给定与反馈信号：①目标值由 AI1 端输入电压信号给定；②被控量反馈信号由 AI2 端输入，通常是电流信号。

（3）外部开关量控制：①控制方式通过 DI3 选择，DI3=0（断开）→选择直接转速控制方式（其启动和停止由 DI1 端控制）、DI3=1（闭合）→选择 PID 控制方式（其启动和停止由 DI6 端控制）；②允许运行控制由 DI5 端控制，DI5=0（断开）→不允许运行、DI5=1（闭合）→允许运行。