以 ABB 公司 ACS800 系列变频器为例介绍转矩控制方式与转速控制方式之间的切换，其外部接线如图7-4 所示。

图7-4 转矩控制示例的外部接线

（1）应用场合：①要求平稳启动的场合，如电梯、电力机车等；②负载变化较大、且允许负载较重时自动降低转速的场合，如搅拌机等；③要求被加工物张力保持恒定的场合，如卷绕机械和多单元传动中的从动单元等。

（2）转矩与转速的给定：①转矩给定由 AI2 端输入电流信号给定；②转速给定由 AI1 端输入电压信号给定。

（3）外部开关量控制：①转矩控制与转速控制的切换由 DI3 输入端控制，DI3=0（断开）→转速控制、DI3=1（闭合）→转矩控制；②加/减速时间选择由输入端 DI5 控制，DI5=0（断开）→第 1 挡加/减速时间、DI5=1（闭合）→第 2 挡加/减速时间；③允许运行控制由 DI6 端控制，DI6=0（断开）→不允许运行、DI6=1（闭合）→允许运行。