①改变机械的固有振荡频率，如改善运动部分与基座之间以及各运动部分之间的紧固情况等。

②避开可能导致谐振的速度。在变频调速情况下即设置回避频率 f_J，使拖动系统“回避”掉可能引起谐振的转速，如图5-43 所示。

图5-43(a) 为升降异值法：频率随给定信号增大而上升过程中，当频率升至 f_J′（对应给定信号 X_J′）时频率不再随 X 增大而上升；直至给定信号增大至 X_J″ 时频率跳跃为 f_J″，其后频率又随给定信号增大而上升。反之，频率随给定信号减小下降过程中，当频率降 to f_J″（对应 X_J″）时不再随 X 减小而下降；直至给定信号减小至 X_J′ 时频率跳跃为 f_J′，其后频率又随给定信号减小而下降。

图5-43(b) 为升降单值法，即上升与下降的轨迹相同。

图5-43 回避频率