表9-3 列出变频器的四种常用控制方案的技术特性，在交流电动机变频调速控制方案选择时，可根据工艺设备的实际需求作出正确选择。

表9-3 四种常用控制方案的技术特性

注：VVF 为变频器，VVFV 为矢量变频器，IM 为异步机，PM.SM 为永磁同步机，★为适用（能），▲为不适用（不能）。