变频器自身带有控制面板，具有简单、高效特点，但由于现场操作不够方便、直观性差、仅能实现单机控制等缺点，实际应用中多采用 E 模式运行（信号完全取自变频器外部）。本节将变频器经串行口与上位机相连、通过 VB6.0 人机界面实现对变频器的控制，应用 RS-485 总线结构，可同时控制 32 台变频器。
1. 接口转换
一般 PC 机都有 RS-232 串口，但除工控机外少有 RS-485 口，为与变频器通信，添加一块接口转换器要比另设 RS-485 口便宜和方便得多。采用 ADAM-4520 转换模块，一端可直接插在计算机串口上，另一端提供半双工 RS-485 接口而不需握手信号；其内置特殊 I/O 电路自动控制信号传输方向，这种 RS-485 控制对用户完全透明，为 RS-232 编写的软件可不加修改地用在这里。该模块需外加 10～30 V 直流电源，可隔离 3000 V 高电压，传输速率达 115.2 kb/s。
2. 台达变频器通信协议
VFD-A 系列变流电动机驱动器具有内建 RS-485 串联通信界面，串联通信埠（SG+，SG-）位于控制回路端子，端子定义：SG+ 为信号正端、SG- 为信号负端。使用 RS-485 串联通信界面时，每台 VFD-A 必须预先在 Pr.-78（参数 78）指定通信位址，计算机据个别位址实施控制；另外，计算机可控制命令码中“A”设定为 02H 同时对所有连线的交流电动机驱动器进行控制。
表7-7 协议字节格式
协议格式：比特率（传输速率 b/s）设定范围 1200、2400、4800（Pr.-77），每字节以 11 个位表示、采用奇校验。通信格式包括控制指令、参数设定指令、参数读取指令与交流电动机驱动器状态读取指令。以控制指令为例：指令格式为“C，S，A，UU，MM，FFFF”，其中 C 为控制命令字串“CONTROL”字头，S 为和检查（03H），A 为命令认可（01H 单一台、02H 所有连线交流电动机驱动器），UU 为通信位址（“00”～“31”），MM 为运转命令（X 无定义：X0 停止、X1 正转运行、X2 停止、X3 反转运行、X4/X5 点动正转、X6/X7 点动反转、X8 异常发生后重置），FFFF 为频率指令，设定范围 0000～4000，代表 0.0～400.0 Hz（“1234”表示 123.4 Hz）。
3. 通信程序编写
下面是利用计算机对 VFD015A43B 型台达变频器的串行通信控制程序。
（1）主界面：开启人机接口界面并给出操作主菜单，包括新连接（端口设置、读入参数、写出参数）、运行控制、状态监测及退出。
（2）端口设置：主要设置如下，其余参数默认即可：MSComm1.CommPort=n（选择串口 n）；MSComm1.PortOpen=True（打开串行口 n）；MSComm1.Settings=“4800，0，8，1”（波特率 4800、8 位数据、1 位停止、无校验）；MSComm1.InputMode=0（默认字符格式，因涉及字符均在 ASCII 128 以内且该变频器为 4800）。
（3）变频器参数初始化：要经计算机控制变频器，先设置 Pr.-00=d0002（主频率输入由 RS-485 串联通信界面控制）、Pr.-01=d0003（运转指令由 RS-485 串联通信界面控制、面板键 STOP 有效）、Pr.-77=d0002（数据传输速率为最大 4800）、Pr.-78=d0000（变频器通信位址 00）。参数可由面板设置也可由计算机写出到变频器，也可从变频器读入到计算机，参数传递控制类似运转指令控制。
（4）运行控制界面：控制运行状态及给定频率值，以正转运行为例，单击“确定”按钮启动变频器运行：定义发送数组 send(11)，send(0)=“C”（发送“CONTROL”字头）、send(1)=Chr(3)（发送和检查 03H）、send(2)=Chr(1)（发送命令认可 01H）、send(3)/send(4)=“0”“0”（通信位址“00”）、send(5)/send(6)=“0”“1”（发送运转指令）、send(7)/send(8)=“0”“1”、send(9)=“5”、send(10)=“0”（给定频率“15 Hz”），send(11)=send(0)+…+send(10)，MSComm1.Output=send(11) 发送至串口。
（5）状态监测：利用 VFD-A 变频器提供的状态读取指令返回各种信息（输出频率、输出电流、运转命令、变频器状态及异常代码）。发送查询指令 query(7)：query(0)=“Q”、query(1)=Chr(3)、query(2)=Chr(1)、query(3)/query(4)=“0”“0”、query(5)=“0”、query(6)=“1”（返回输出实际频率；设为“0”返回频率指令，“2”返回输出实际电流，“3”返回运转指令、驱动器状态及异常代码），query(7)=query(0)+…+query(6)，MSComm1.Output=query(7)；接受返回值时 buf=MSComm1.Input 读取接受缓存区，Text1.Text=Val(Right(buf,4)) 取出值。