1. 控制要求

实际生产中，许多生产机械的正、反转运行速度需经常改变。通过设置变频器参数、使用 PLC 对变频器进行控制即可达到目的。图5-18 为变频器实际运行曲线，按曲线要求设置变频器参数、设计 PLC 程序，使电动机启动后按频率曲线运行。

图5-18 6 段速度运行曲线

2. 多段速度控制接线图

多段速度控制接线图如图5-19 所示。

3. 变频器端子设置

在外部端子控制模式（P0700=2）下，设置端子 5、6、7、8、16、17 的接通频率，设置结果见表5-9。

图5-19 多段速度控制接线图

表5-9 6 段速度与输入端子频率设置表

控制端子 5、6、7、8、16、17 的参数设定值分别为 P0701=1、P0702=2、P0703=16、P0704=16、P0705=16、P0706=16；频率设定值与对应端子：P1003=20（端子7）、P1004=15（端子8）、P1005=15（端子16）、P1006=25（端子17），其余端子频率为 0。

表5-10 6 段速度与输入端子状态关系表

以与端子 9 接通为有效：端子 5、7 接通→正向 20 Hz；端子 5、7、8 接通→正向 35 Hz；端子 5、7、8、16 接通→正向 50 Hz；端子 5、17 接通→正向 25 Hz；端子 6、7、17 接通→反向 45 Hz；端子 6、8 接通→反向 15 Hz。表5-10 说明：①端子 5 与 9 接通时变频器正向启动、输出频率 0 Hz；端子 5、7 同时接通时按端子 7 的设定频率 20 Hz 运行；端子 5、7、8 同时接通时按端子 7+端子 8 相加频率 35 Hz 运行，以此类推。②端子 6 与 9 接通时反向启动、输出 0 Hz；端子 6、7、17 同时接通时按端子 7+端子 17 相加频率 45 Hz 运行；端子 6、8 同时接通时按端子 8 设定频率 15 Hz 运行。

MM430 变频器参数设置

关键参数：P0003=1（标准级）、P0004=0（全部参数）、P0010=1（快速调试）、P0100=0（50 Hz）、P0304=380（额定电压）、P0305=1.6（额定电流）、P0307=0.55（额定功率 kW）、P0310=50（运行频率）、P0700=2（端子控制）、P1000=3（BOP 设定固定频率）、P1040=0（基底频率）、P1080=0（下限）、P1082=50（上限）、P1120=5（启动时间）、P1121=5（停车时间）、P3900=1（快速调试结束）；而后设 P0003=3、P0004=7，P0701=1（端子5 正转）、P0702=2（端子6 反转）、P0703/P0704/P0705/P0706=16（允许频率相加）、P1110=0（允许反转）、P0004=10、P1003=20、P1004=15、P1005=15、P1006=25。

4. PLC 输入、输出 I/O 信号分配

输入：SB1（启动）I0.0、SB2（停止）I0.1、SB3（程序启动）I0.2、SB4（程序停止）I0.3。

输出：端子 5（正转）Q0.5、端子 6（反转）Q0.4、端子 7（20 Hz）Q0.3、端子 8（15 Hz）Q0.2、端子 16（15 Hz）Q0.1、端子 17（25 Hz）Q0.0、KM1（控制变频器启动）Q1.0。

5. PLC 程序及运行说明

控制变频器的 PLC 梯形图程序如图5-20 所示。
图5-20 多段速控制梯形图

程序讲解：当 I0.0=ON 时 M0.0 线圈得电、输出继电器 Q1.0 得电，交流接触器 KM1 线圈得电、主触点闭合、变频器得电。变频器得电后，按下 SB3（I0.0=ON 情况下）程序按频率曲线运行：开始时 Q0.5（正转）、Q0.3（20 Hz）得电，输出 20 Hz；10 s 后 Q0.5、Q0.3、Q0.2 得电，输出 35 Hz；25 s 后再叠加 Q0.1，输出 50 Hz；35 s 后 Q0.5、Q0.0 得电，输出 25 Hz；50 s 后 Q0.5、Q0.0 失电，正转停止。58 s 后 Q0.4（反转）得电，反向启动；60 s 后 Q0.4、Q0.3、Q0.0 得电，输出 45 Hz；85 s 后 Q0.4、Q0.2 得电，输出 15 Hz；95 s 后 Q0.4、Q0.2 失电，反转停止，频率曲线运行完毕。再次运行按 SB3，停止按 SB4。

6. 调试运行

①正确接好变频器电源及接地线；②按表5-11 正确调试变频器参数并掌握参数含义；③将梯形图指令输入 PLC 主机、运行调试程序；④按图5-19 完成 PLC 外部硬件接线；⑤确认控制系统及程序正确无误后启动程序，观察变频器是否按频率曲线运行；⑥分析可能出现的故障原因。