继电器控制式正转/反转控制电路如图6-4 所示，采用 KA1、KA2 两个继电器分别进行正转与反转控制。

图6-4 继电器控制式正转/反转控制电路

电路工作原理如下。

①启动准备。按下按钮 SB2→接触器 KM 线圈得电→KM 主触点与两个常开辅助触点均闭合：KM 主触点闭合为变频器接通主电源，一个 KM 常开辅助触点闭合锁定 KM 线圈得电，另一个 KM 常开辅助触点闭合为中间继电器 KA1、KA2 线圈得电作准备。

②正转控制。按下按钮 SB4→继电器 KA1 线圈得电→KA1 的一个常闭触点断开、三个常开触点闭合。常闭触点断开使 KA2 线圈无法得电；三个常开触点闭合分别锁定 KA1 线圈得电、短接按钮 SB1、接通 STF 与 SD 端子。STF、SD 接通相当于 STF 端子输入正转控制信号，变频器 U、V、W 端子输出正转电源电压，驱动电动机正向运转。调节端子 10、2、5 外接电位器 RP，输出电源频率改变，电动机转速相应变化。

③停转控制。按下按钮 SB3→KA1 线圈失电→三个 KA 常开触点均断开，其中一个常开触点断开切断 STF、SD 端子连接，变频器停止输出电源电压，电动机停转。

④反转控制。按下按钮 SB6→继电器 KA2 线圈得电→KA2 的一个常闭触点断开、三个常开触点闭合。常闭触点断开使 KA1 线圈无法得电；三个常开触点闭合分别锁定 KA2 线圈得电、短接按钮 SB1、接通 STR 与 SD 端子。STR、SD 接通相当于 STR 端子输入反转控制信号，变频器输出反转电源电压，驱动电动机反向运转。

⑤变频器异常保护。运行期间出现异常或故障时，变频器 B、C 端子间内部等效常闭开关断开，接触器 KM 线圈失电、主触点断开、切断变频器输入电源，保护变频器。

要正常切断变频器输入主电源，可在变频器停止工作时按下按钮 SB1：KM 线圈失电、主触点断开、输入电源被切断。由于变频器正常工作（正转或反转）期间 KA1 或 KA2 常开触点闭合将 SB1 短接，断开 SB1 无效，可避免在变频器工作时误切主电源。