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为使 PID 控制达到理想效果，需对 PID 控制参数进行合理设置。PID 控制参数的说明见表6-7。
表6-7 PID 控制参数说明
三菱 FR-500 系列变频器的模式切换方法
混合特殊性负载（金属切削机床）的变频器选配
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