1. 转差频率控制原理

转差频率控制又称 SF 控制，通过控制电动机旋转磁场频率与转子转速频率之差来控制转矩。

异步电动机依靠定子绕组产生的旋转磁场带动转子旋转，转子转速略低于旋转磁场转速，两者之差称为转差 s。旋转磁场频率用 ω₁ 表示（ω₁ 与磁场旋转速度成正比），转子转速频率用 ω 表示。理论与实践证明，在转差不大的情况下，只要保持电动机磁通 Φ 不变，异步电动机转矩与转差频率 ω_s（ω_s=ω₁-ω）成正比。

由此可知，转差频率控制有两个要点：①控制时须保持电动机磁通 Φ 不变。磁通 Φ 的大小与定子绕组电流 I 及转差频率 ω_s 有关，图4-15 为保持 Φ 恒定的 I、ω_s 曲线，表明在 ω_s 较大时应增大电流 I、在 ω_s 较小时应减小 I；ω_s=0 时仅需很小电流 I₀ 即可保持 Φ 不变。定子电流大小通过改变电压实现，提高电压可增大电流。
图4-15 保持 Φ 恒定的 I、ω_s 曲线

②异步电动机转矩与转差频率成正比，调节转差频率即可改变转矩大小，增大转差频率可增大转矩。

2. 转差频率控制的实现

图4-16 为一种转差频率控制实现示意图。运行时，测速装置检测出转子转速频率 ω，与设定频率 ω₁ 相减，经调节器调节后得到转差频率 ω_s；ω_s 分两路：一路经恒定磁通处理电路形成控制电压 U，去控制整流电路输出，ω_s 较大时升高输出电压以增大定子电流；另一路与 ω 相加得到设定频率 ω₁，去控制逆变电路输出与设定频率相同的交流电压。
图4-16 一种转差频率控制实现示意图

3. 转差频率控制的特点

转差频率控制借助测速装置实时检测电动机转速频率，与设定转速频率比较得到转差频率，再据此形成相应的电压与频率控制信号控制主电路。这种闭环控制较之前方式的加减速性能有较大改善，调速精度也明显提高。

但转差频率控制需采用测速装置，且不同电动机特性存在差异，变频器配接不同电动机时需对测速装置参数进行调整，除较麻烦外，还可能因调整偏差引入调速误差，故采用该控制方式的变频器通用性较差。