直接转矩控制(DTC)是当前较为先进的交流异步电动机控制方式,但在中、小型变频器中应用较少。其核心思想是通过对定子磁链与电磁转矩的直接控制来确定逆变器的开关状态,从而无需建立复杂的数学模型及中间变换环节即可实现有效转矩控制。该方法特别适用于重载、起重、电力牵引、大惯量设备及电梯等拖动场合,且装置成本低、主电路较矢量控制简单、调试方便,但其控制精度略逊于矢量控制。
直接转矩控制过程如图4-20所示:系统通过检测定子电流与电压,实时计算电磁转矩与磁链,并经速度调节器、转矩调节器、磁链调节器及开关模式器对 PWM 逆变器实施控制。
图4-20 直接转矩控制过程