恒转矩负载是指负载转矩的幅值仅取决于负载的轻重，而与运行转速无关的一类负载。带式输送机与起重机械是工程中最常见的恒转矩负载实例，图7-7给出了带式输送机的工作示意。

图7-7 带式输送机工作示意

就带式输送机而言，其负载转矩 T_L 由传输带与滚筒之间的摩擦阻力 F 及滚筒半径 r 共同决定，即

T_L = Fr　　　　（7-11）

式中，F 为传输带与滚筒间的摩擦阻力，N；r 为滚筒半径，m。由于 F 与 r 均与转速快慢无关，因此在转速 n_L 的调节过程中，负载转矩保持不变，体现出恒转矩特性，其机械特性曲线如图7-8a所示。

1. 恒转矩负载的基本特点

（1）恒转矩。由上述分析可知，恒转矩负载的转矩 T_L = 常数。需要特别强调的是，此处所指转矩是否变化，是相对于转速变化而言的，不应与负载轻重变化引起的转矩变化相混淆。即以带式输送机为例，当传输带上物料较多时，无论转速高低，负载转矩均较大；当物料较少时，无论转速高低，负载转矩均较小。

图7-8 恒转矩负载的机械特性和功率特性

（2）负载功率与转速成正比。根据机械功率 P_L、转矩 T_L 与转速 n_L 之间的相互关系，可得
　　（7-12）

即负载功率与转速成正比，其功率特性曲线如图7-8b所示。

2. 恒转矩负载下变频器的选配原则

（1）依据调速范围。当调速范围不大、对机械特性硬度要求不高时，可优先选用结构简单的 U/f 控制型变频器，或采用不带反馈的矢量控制方式；当调速范围较大时，则应选用带速度反馈的矢量控制变频器。

（2）依据负载转矩的变动范围。对转矩变动范围较小的负载，可优先采用 U/f 控制型变频器；但对转矩变动范围较大的负载，因 U/f 控制难以同时兼顾重载与轻载工况，不宜采用该控制方式。

（3）考虑负载对机械特性的要求。当负载对机械特性要求不高时，可选择结构简单的 U/f 控制变频器；当要求较高时，必须采用矢量控制。若负载对动态响应性能也有较高要求，还应选用带反馈的矢量控制方式。