PLC技术

FX2N 系列 PLC 的 BCD 码转换指令

BCD 码转换指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-16 所列。 表 6-16 BCD 码转换指令 指令梯形图如图 6-24(a) 所示。 图 6-24 BCD 码转换指令梯形图与执行过程（a）梯形图；（b）执行过程 指令说明： ① 该指令的功能是将源操作数 [S] 中的二进制码转换成 BCD 码，存放于目标操作数 [D] 中，执行过程如图 6-24(b) 所示。 ② 三菱 FX 系列 PLC 内部做四则运算及增量、减量指令运算时，都是用二进制进行的。

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FX2N 系列 PLC 的可调速脉冲输出指令

可调速脉冲输出指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-57 所列。 表 6-57 可调速脉冲输出指令 指令梯形图如图 6-96(a) 所示。 指令说明： ① 指令中 [S1] 为最高频率，[S2] 为输出脉冲总数，[S3] 为加减速时间，各操作数规定如图 6-96(b) 所示。 ② 最高频率要设为 10 的倍数；输出脉冲总数不能小于 110，否则不能正常输出；脉冲输出号只能指定 Y0 或 Y1，不能与 PWM 指令使用同一输出号，输出端必须是晶体管输出。 ③ 设定脉冲输出完毕后标志 M8…

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FX2N 系列 PLC 的循环开始和结束指令

循环开始和结束指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-7 所列。 表 6-7 循环开始和结束指令 指令梯形图如图 6-11 所示。 图 6-11 循环指令梯形图 指令说明： ① FOR-NEXT 之间的循环可重复执行 n 次（由源数据指定次数），执行完后程序转到紧跟在 NEXT 指令后的步序。n=1～32767 为有效。 ② 图 6-11 中，D0 的数据为 5 时，每执行一次 A 程序，B 程序就执行 5 次；由于 A 要执行 4 次，因此 B 程序总共要执行 20 次。 ③ 在 FO…

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FX2N 系列 PLC 的二进制码转换指令

二进制码转换指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-17 所列。 表 6-17 二进制码转换指令 指令梯形图如图 6-25(a) 所示。 图 6-25 连接图与二进制码转换指令梯形图与数字开关（a）梯形图；（b）数字开关 指令说明： ① 该指令将源操作数 [S] 中的二进制码（BIN 码）变换成 BCD 码，存于目标操作数 [D] 中。 ② 常数 K 自动进行二进制变换处理，因此不是该指令的可用元件。 ③ 当 PLC 外接 BCD 数字开关时（图 6-25(b)），可用该指令把数字开关的…

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FX2N 系列 PLC 的状态初始化指令

状态初始化指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-58 所列。 表 6-58 状态初始化指令 指令梯形图如图 6-99 所示。 图 6-99 状态初始化指令梯形图 指令说明： ① 该指令主要应用于有多种控制方式的步进控制，可使控制程序大大简化。如机械手控制有手动、回原点、单步运行、单周期运行和自动控制 5 种方式，但程序中只编写手动、回原点、自动控制三种控制方式的程序即可。 ② 指令中的 [S] 操作数共使用 8 个连号元件，且这 8 个元件的功能都已定义、不能更改：X20 手动；X21…

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FX2N 系列 PLC 的比较指令

比较指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-8 所列。 表 6-8 比较指令 指令梯形图如图 6-13 所示。 图 6-13 比较指令梯形图 指令说明： ① 该指令有两个字元件源操作数 S1、S2 和一个位元件目标操作数 D。两个源操作数进行比较，有三种结果，通过目标操作数的三个连号位元件表达，表达方式如图 6-13 所示。 ② 所有源操作数均按二进制数处理。 ③ 目标操作数如指定 M10 时，则 M10、M11、M12 三个连号位元件被自动占用。指令执行时这三个位元件有且只有一个置 O…

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FX2N 系列 PLC 的二进制加法运算指令

二进制加法运算指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-18 所列。 表 6-18 二进制加法运算指令 指令梯形图如图 6-28(a) 所示。 指令说明： ① 将两个源操作数相加的结果存放到目标操作数 [D] 中；源操作数可正、可负，结果是它们的代数和。执行过程如图 6-28(b) 所示。 ② 当运算结果为 0 时，0 标志 M8020 动作；运算结果超出 -32768～+32767（16 位）或 -2147483648～+2147483647（32 位）范围时，进位标志 M8022 动作…

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FX2N 系列 PLC 的二进制减法运算指令

二进制减法运算指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-19 所列。 表 6-19 二进制减法运算指令 指令梯形图如图 6-31(a) 所示。 指令说明： ① 将两个源操作数相减的结果存放到目标操作数 [D] 中；源操作数可正、可负，结果是它们的代数之差，如 5-(-8)=13。执行过程如图 6-31(b) 所示。 ② 当运算结果为 0 时，0 标志 M8020 动作；运算结果超出 -32767～+32768（16 位）或 -2147483648～+2147483647（32 位）的范围时…

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PLC 的选型原则

系统配置应遵循以下五条原则，这是多年用户配置经验的总结。 (1) 完整性原则：系统要发挥作用必须完整，缺东少西的系统无法工作。选型时首先要考虑系统是否完整、不能“丢项”。完整性要突出全面考虑：既要考虑 PLC 系统，又要考虑 PLC 所控制的系统，可从以下几方面考虑：① CPU 性能，特别是工作速度及控制规模；② 电源，包括 PLC 自身电源规格、为输入电路提供的电源及特殊模块要求的特殊电源；③ 内存容量；④ I/O 模块、特殊模块按系统规模配置；⑤ 机架、连接单元和连接电缆；⑥ 外设配置至少要…

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FX2N 系列 PLC 的二进制乘法运算指令

二进制乘法运算指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表 6-20 所列。 表 6-20 二进制乘法运算指令 指令梯形图如图 6-34 所示。 图 6-34 二进制乘法运算指令梯形图与执行过程（a）16 位乘法运算；（b）32 位乘法运算 指令说明： ① 进行 16 位运算时，乘积为 32 位；进行 32 位运算时，乘积为 64 位。 ② 进行 32 位运算时，若用位元件作为目标数，则乘积只能得到低 32 位、高 32 位丢失。此时应先将数据移入字元件再进行计算。 ③ 用字元件时不可能监视 64…

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